Jak działają obrotowe stoły indeksujące

Jeśli rozpoczynasz precyzyjną obróbkę lub produkcję, obrotowy stół indeksujący jest dla Ciebie idealnym rozwiązaniem.

Ale jak działa obrotowy stół indeksujący? Jakie są podstawowe zasady udanego procesu obróbki?

Cóż, ten przewodnik bada wszystkie podstawowe aspekty tych maszyn – przejdźmy od razu do:

Co to jest obrotowy stół indeksujący?

Obrotowy stół podziałowy to elektromechaniczny stół obrotowy z obrotowym systemem narzędziowym. Maszyna obraca system narzędziowy lub przedmiot obrabiany z niezrównaną precyzją.

Stół indeksujący posiada równomiernie rozmieszczone stanowiska z grupami lub uchwytami, które bezpiecznie utrzymują obrabiane przedmioty podczas operacji.

Zasada działania obrotowego stołu indeksującego

Oto proces krok po kroku szczegółowo opisujący działanie obrotowego stołu indeksującego:

Krok 1: Wstępne pozycjonowanie

Przebieg rozpoczyna się, gdy łyżka stołu obrotowego znajduje się w położeniu neutralnym. Wyboru trybu indeksowania może dokonać ręcznie wykwalifikowany operator. To tutaj mamy ręczny stół obrotowy indeksujący.

Alternatywnie może to być realizowane automatycznie przez sterownik ze sprzężeniem zwrotnym, w zależności od typu programowalnego stołu indeksującego. Do najpopularniejszych opcji należy obrotowy stół indeksujący napędzany serwomechanizmem.

Krok 2: Ładowanie

Elementy lub narzędzie są ładowane na obrotowy stół podziałowy. Można to osiągnąć, zlecając operatorowi wykonanie tej czynności ręcznie lub poprzez zintegrowanie automatyki z systemem w celu wykorzystania mechanizmu podającego.

Krok 3: Inicjacja rotacji

Obrabiane przedmioty (części lub narzędzia) są ładowane na stół indeksujący i rozpoczyna się obrót. W przypadku stołów indeksujących napędzanych silnikiem, obrót napędzany jest przez silnik i układ napędowy regulujący. Stół może obracać się ze stałą prędkością lub okresowo, zgodnie ze standardami konkretnego zastosowania.

Praktycznym przykładem jest obrotowy stół podziałowy do frezarki, który gwarantuje wysoką dokładność i powtarzalność.

Krok 4: Indeksowanie

Zatrzymanie obrotowego stołu podziałowego następuje losowo pod określonymi wcześniej kątami. Ta statystyka i zmiana położenia to główna rola systemu indeksowania wbudowanego w tabele. Mechaniczny mechanizm indeksujący gwarantuje, że stół zatrzyma się dokładnie w każdej żądanej pozycji. Pozwala to na wykonanie niezbędnych operacji na przedmiotach obrabianych lub narzędziach skrawających, które wymagają dużej dokładności.

Krok 5: Operacje

Automatyka indukcyjna abstrahuje kilka operacji w indeksowanej lokalizacji. Można manipulować narzędziami i elementami. Mogą one obejmować różnorodne operacje, takie jak obróbka skrawaniem, montaż, kontrola, spawanie i wszelkie inne prace związane z zastosowaniem.

Typ działania mechanizmu stołu indeksującego będzie zależał od tego, czy istnieje konkretna operacja zrobotyzowana. Zwykle jest to odpowiednie dla konkretnego procesu produkcyjnego frezowania. Oczywiście dokładność będzie zależeć od pewnych zmiennych, takich jak obliczenie momentu obrotowego na podstawie tabeli obrotowej.

Krok 6: Powtórz

Po procesie pracy na jednej indeksowanej pozycji, indeksowanie stołu obraca się dalej do następnej. Procedura ta trwa nieprzerwanie aż do momentu, w którym zostaną wykonane wszystkie pożądane operacje na przedmiotach/narzędziach.

Krok 7: Rozładunek

Dlatego też po zakończeniu obróbki końcowej przedmioty obrabiane lub narzędzia są podnoszone z obrotowego stołu podziałowego. Podobnie jak w przypadku ładowania, możliwy jest rozładunek z udziałem osoby lub robota, który zostanie zintegrowany z mechanizmem kombi.

Krok 8: Zresetuj

Po zakończeniu rozładunku obrotowy stół indeksujący zostanie ustawiony z powrotem w pierwotnym położeniu. Aby można było przygotować się na kolejny cykl. Ponowne uruchomienie można wykonać na różne sposoby: ręcznie lub automatycznie, ważne jest, w jaki sposób aplikacja jest używana.

Krok 9: Konserwacja i monitorowanie

Ważne jest, aby zachować odpowiednią ostrożność podczas ciągłych i cyklicznych ruchów obrotowego stołu podziałowego. Wiąże się to z wykonywaniem wszelkiego rodzaju czynności w celu uzyskania najlepszej wydajności i przedłużenia żywotności. Monitoring powinien odbywać się regularnie. Monitorowanie odbywa się w celu sprawdzenia, czy wszystkie elementy sprzętu są nasmarowane, a awarie komponentów zostały usunięte.

Jak działają różne technologie stołów obrotowych

Pneumatyczny obrotowy stół indeksujący

Pneumatyczny stół obrotowy działa wykorzystując sprężone powietrze jako narzędzie do blokowania stołu i przenoszenia zadanych mu odpowiednich pozycji.

Pneumatyczny stół obrotowy z indeksowaniem jest wyposażony w siłowniki lub cylindry pneumatyczne zapewniające siły uruchamiające. Tłoki te, montowane na końcu, zasilane są sprężonym powietrzem, dostarczanym przewodami pneumatycznymi podłączonymi do sprężarki powietrza.

Tabela rozpocznie się od domyślnych rozmieszczeń, które w większości przypadków są wyrównane z punktem odniesienia lub znacznikiem. Strumień powietrza jest doprowadzany do siłowników, a siłowniki służą do pompowania stołu w celu wytworzenia ruchu obrotowego. Obrót stołu jest napędzany ciśnieniem powietrza wpływającym do siłowników w celu skurczu lub rozciągnięcia. Ciśnienie powietrza regulowane jest przez regulator ciśnienia powietrza (inercyjny moduł pomiarowy). Ciśnienie powietrza znajduje się pomiędzy siłownikiem a regulatorem ciśnienia powietrza (IMU).

W tych pozycjach serwomotor wprowadza i przesuwa szkiełko kuwety do płaszczyzny ogniskowej, która zostanie automatycznie indeksowana. Mechanizm indeksowania nie tylko zatrzymuje stół w żądanej wielkości, ale także dba o to, aby stał on w określonych miejscach.

Obrotowy stół indeksujący serwo

Serwoobrotowy stół indeksujący wykorzystuje serwomotor i system sterowania do utrzymywania dokładnej kontroli obrotów w czasie rzeczywistym, a także wielostronnych pozycji indeksowania.

Serwo-stół obrotowy jest jednostką pomocniczą, w skład której wchodzi jeden lub więcej serwomotorów. Silniki te stanowią rzeczywistą jednostkę napędową potrzebną do obrotu stołu i umożliwienia mu ustawienia określonej pozycji.

Tabela dryftu dochodzi do punktu początkowego określonego przez wyrównanie komórek lub odniesień. Ta konfiguracja może być dostosowywana ręcznie lub sterowana automatycznie za pomocą elektronicznego mechanizmu Servo Motor.

Silniki są sterowane za pomocą złożonego urządzenia sterującego. Na przykład może składać się z programowalnego sterownika logicznego (PLC) lub systemu komputerowego sterowania numerycznego (CNC). W tym systemie sterowania sygnały wejściowe powodują, że aktuariusze poruszają ramieniem robota w wymaganych kierunkach.

Układ sterujący wysyła polecenie do serwomotorów za pomocą odpowiednich sygnałów i rozpoczyna ruch obrotowy stołu. Podczas gdy serwomotory obracają stół, gwarantowana jest wysoka precyzja i dokładność ruchu.

Stół jest obracany, aby uzyskać stałe pozycje indeksowania; pozycje te są obliczane wcześniej. Czujniki śledzą położenie wspomnianego stołu i dostosowują częstotliwość serwomotorów w oparciu o sprzężenie zwrotne, aby zagwarantować dokładne indeksowanie.

Tabela indeksowania obrotowego silnika

W obrotowym stole indeksującym z silnikiem stół indeksujący porusza się dzięki elektrycznej sile napędowej silnika, która napędza jego położenie/ruch obrotowy.

Obrotowy stół indeksujący danych wyposażony jest w silnik elektryczny, z których najczęstsze typy to silnik krokowy lub serwomotor. Jest to praca, która pomaga obrócić stół i ustawić go dokładnie w pożądanej pozycji.

Sterowanie procesem odbywa się w pewnym systemie sterowania, którym może być programowalny sterownik logiczny (PLC) lub skomputeryzowane sterowanie numeryczne (CNC). Naczynie zwrotne tego systemu ma kilka wejść sygnałowych, które wskazują zamierzone położenie stołu.

W trakcie indeksowania układ sterowania przesyła sygnały do silnika elektrycznego, aby rozpocząć jego obrót. Ruch maszyny jest regulowany przez silnik, powodując niezbędne indeksowanie.

Stół obrotowy z kolei dociera do ustalonych wcześniej punktów mocowania. Metoda obliczeniowa to rodzaj kontroli, który jest określany przez system, jeśli spełnione są wymagania. Ustawiony autorytet odpowiada za układ sterowania, który na bieżąco obserwuje położenie stołu i dokonuje kategorycznych zmian mocy silnika.

Niektóre stoły indeksujące ze śrubą lub stołem obrotowym mogą być wyposażone w urządzenia sprzężenia zwrotnego położenia, takie jak enkodery lub czujniki. Elementy te obejmują sprzężenie zwrotne zamknięcia w systemie sterowania, które zapewnia również rzeczywiste położenie stołu sprawdzane przez system. System będzie wysyłał odpowiednie kierunki do silnika, aby utrzymać pozycję na wymaganej wartości.

Wniosek

Obrotowe stoły indeksujące mają kluczowe znaczenie w różnych procesach produkcyjnych ze względu na wysoką wydajność, dokładność i przepustowość po przystępnych cenach. Osiąga się to poprzez automatyzację i powtarzalność operacji. Jako producent musisz zrozumieć ograniczenia i możliwości tych urządzeń, aby móc podejmować lepsze i świadome decyzje przed wprowadzeniem ich do swoich procesów produkcyjnych.

Więcej zasobów:

Frezowanie CNC ze stołem obrotowym – Źródło: TSINFA

Stół obrotowy do frezowania – Źródło: TSINFA