Como funcionam as tabelas de indexação rotativa

Se você se aventura em usinagem ou fabricação precisa, a mesa indexadora rotativa oferece a solução perfeita para você.

Mas como funciona a mesa indexadora rotativa? Quais são os princípios básicos por trás de um processo de usinagem bem-sucedido?

Bem, este guia explora todos os aspectos fundamentais sobre essas máquinas – vamos mergulhar direto:

O que é Tabela de Indexação Rotativa?

Uma mesa indexadora rotativa é um sistema eletromecânico com ferramentas rotativas. A máquina gira o sistema de ferramentas ou a peça com precisão incomparável.

A mesa de indexação apresenta estações espaçadas uniformemente com aglomerados ou acessórios que prendem as peças de trabalho com segurança durante as operações.

Princípio de funcionamento da tabela de indexação rotativa

Aqui está um processo passo a passo detalhando como funciona uma mesa de indexação rotativa:

Passo 1: Posicionamento Inicial

A execução começa com a caçamba da mesa indexadora rotativa em sua posição neutra. A seleção do modo de indexação pode ser realizada manualmente por um operador qualificado. É aqui que temos a mesa de indexação rotativa manual.

Alternativamente, pode ser realizado automaticamente por um controlador de realimentação, dependendo do tipo de tabela de indexação programável. Entre as opções mais comuns estão a mesa indexadora rotativa servoacionada.

Etapa 2: Carregando

Os itens ou a ferramenta são carregados na mesa de indexação rotativa. Isso pode ser realizado com um operador fazendo isso manualmente ou com automação integrada ao sistema para que o mecanismo de alimentação seja utilizado.

Etapa 3: início da rotação

As peças (peças ou ferramentas) estão sendo carregadas na mesa de indexação e agora a rotação é iniciada. No caso das mesas indexadoras motorizadas, a rotação é acionada pela regulação do motor e do sistema de acionamento. A mesa pode girar em velocidade constante ou periodicamente, de acordo com as normas da aplicação específica.

Um exemplo prático é a mesa indexadora rotativa para fresadora que garante alta precisão e consistência.

Etapa 4: Indexação

A parada da mesa indexadora rotativa ocorre aleatoriamente em ângulos específicos, que são definidos previamente. Essa estatística e reposição são a função principal do sistema de indexação integrado às tabelas. O mecanismo de indexação mecânica garante que a mesa pare exatamente em cada posição desejada. Isto permite realizar operações essenciais em peças ou ferramentas de corte que requerem alta precisão.

Etapa 5: Operações

A automação indutiva abstrai diversas operações em locais indexados. As ferramentas e peças podem ser acionadas. Estes podem incluir uma variedade de operações, como usinagem, montagem, inspeção, soldagem e quaisquer outros trabalhos relativos a uma aplicação.

O tipo de operação do mecanismo da tabela de indexação dependerá da existência de uma operação robótica específica. Normalmente, isso é adequado para o processo específico de fabricação de fresamento. Obviamente, a precisão dependerá de certas variáveis, como o cálculo do torque da tabela de índice rotativo.

Etapa 6: Repita

Seguindo o processo de trabalho em uma posição indexada, a indexação da tabela continua girando para a posição seguinte. Este procedimento continua continuamente até o período em que todas as operações desejáveis são realizadas nas peças/ferramentas.

Etapa 7: descarregamento

Assim, após a operação de usinagem final, as peças ou ferramentas são retiradas da mesa indexadora rotativa. Da mesma forma que no processo de carga, a descarga é possível envolvendo uma pessoa ou um robô, que será integrado ao mecanismo combi.

Etapa 8: redefinir

Uma vez concluída a descarga, a mesa indexadora rotativa será recolocada em sua posição original. Para que o próximo ciclo possa estar preparado. Essa reinicialização pode ser feita de diferentes maneiras: manualmente ou automaticamente, importa como o aplicativo é utilizado.

Etapa 9: Manutenção e Monitoramento

É importante tomar os devidos cuidados durante os movimentos contínuos e cíclicos da mesa indexadora rotativa. Isso envolve a manutenção de todos os tipos de atividades para o melhor desempenho e prolongamento da vida. O monitoramento deve ocorrer regularmente. O monitoramento é feito para verificar se todos os componentes de hardware estão lubrificados e se as falhas dos componentes foram depuradas.

Como funcionam as diferentes tecnologias de mesa indexadora rotativa

Mesa de indexação rotativa pneumática

Uma mesa rotativa pneumática opera utilizando ar comprimido como ferramenta para travamento da mesa e transmissão das respectivas posições que lhe são ditadas.

A mesa rotativa de indexação pneumática vem com atuadores pneumáticos ou cilindros para fornecer as forças de atuação. Instalados na extremidade, esses pistões são movidos por ar comprimido, fornecido pelas linhas pneumáticas conectadas ao compressor de ar.

A tabela começará a partir de seus posicionamentos padrão, alinhados na maioria dos casos com um ponto de referência ou marcador. O fluxo de ar é aplicado aos atuadores e os atuadores são usados para bombear a mesa para produzir um movimento giratório. A rotação da mesa é impulsionada pela pressão do ar nos atuadores para contrair ou esticar. A pressão do ar é regulada pelo regulador de pressão do ar (unidade de medição inercial). A pressão do ar está entre o atuador e o regulador de pressão de ar (IMU).

Nessas posições, um servomotor traz e alimenta o slide da célula no plano focal que será automaticamente indexado. O mecanismo de indexação não apenas para a mesa na magnitude desejada, mas também garante que ela fique nos locais especificados.

Mesa de Indexação Servo Rotativa

A mesa de indexação servo-rotativa usa um servo motor e um sistema de controle para manter o controle de rotação preciso e em tempo real, bem como posições de indexação multilateral.

A mesa servo rotativa é uma unidade auxiliar que possui um ou mais servomotores. Esses motores são a unidade de potência real necessária para girar a mesa e permitir que ela coloque a posição predeterminada.

A tabela de desvio chega ao seu ponto inicial definido pelo alinhamento das células ou referências. Esta configuração pode ser ajustada manualmente ou controlada automaticamente usando o mecanismo eletrônico Servo Motor.

Os motores são controlados por um dispositivo de controle complexo. Por exemplo, pode ser composto por um Controlador Lógico Programável (CLP) ou um sistema de Controle Numérico Computadorizado (CNC). Com este sistema de controle, os sinais de entrada tornam-se operacionais para fazer com que os atuários movam o braço robótico nas direções exigidas.

O sistema de controle envia o comando aos servomotores através dos sinais correspondentes e inicia o movimento rotacional da mesa. Enquanto os servomotores giram a mesa, a alta precisão e exatidão do movimento são garantidas.

A mesa vira para chegar a posições fixas de indexação; essas posições são calculadas anteriormente. Sensores rastreiam a posição da tabela mencionada e ajustam a frequência dos servomotores com base no feedback para garantir uma indexação precisa.

Tabela de indexação rotativa do motor

Na mesa de indexação rotativa do motor, a mesa de indexação se move em virtude da força motriz elétrica do motor que impulsiona seu posicionamento/movimento rotacional.

A mesa de indexação rotativa de dados é equipada com motor elétrico, sendo os tipos mais comuns o de passo ou o servo motor. Este é o trabalho que ajuda a girar a mesa e colocá-la exatamente na posição desejada.

O controle do processo acontece em algum sistema de controle que pode ser um controlador lógico programável (CLP) ou controle numérico computadorizado (CNC). Um recipiente de feedback deste sistema possui diversas entradas de sinal que indicam a posição pretendida da mesa.

Enquanto a indexação avança, o sistema de controle transmite sinais ao motor elétrico para iniciar sua rotação. O movimento da máquina é regulado pelo motor, provocando a necessária indexação.

A mesa rotativa, por sua vez, chega aos pontos de montagem pré-determinados. O método computacional é o tipo de controle que é determinado pelo sistema se os requisitos forem atendidos. A autoridade definida é responsável pelo sistema de controle, que está o tempo todo observando a posição da mesa e fazendo alterações categóricas na saída do motor.

Algumas das mesas de indexação de parafuso ou mesa rotativa podem ser fornecidas com dispositivos de feedback de posição, como codificadores ou sensores. Esses componentes envolvem feedbacks de fechamento no sistema de controle, que também fornecem o real posicionamento da mesa a ser verificada pelo sistema. O sistema enviará as direções corretas ao motor para manter a posição no valor necessário.

Conclusão

As mesas indexadoras rotativas são essenciais em vários processos de fabricação para fins como alta eficiência, precisão e rendimento a preços acessíveis. Isto é conseguido através de automação e operações repetíveis. Como fabricante, você precisa compreender as limitações e capacidades desses dispositivos para tomar decisões melhores e informadas antes de incluí-los em seus processos de produção.

Mais recursos:

Fresagem CNC com mesa rotativa – Fonte: TSINFA

Mesa Rotativa para Fresagem – Fonte: TSINFA